从二十世纪四十年代中期，美国开始研制应用在核能领域的机械手，机械手先后经历了单臂机械手、双臂机械手、电随动机械手、行走式机械手等时代。经过了十几年的发展，注塑机机械手多少钱，机械手已经有了多种规格并且广泛应用在多种工业领域。机械手的结构形式开始比较简单，专用性强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，合肥注塑机机械手，使用范围比较广的“程序控制通用机械手” ，简称通用机械手。
在机械手的维护保养中首先要关注的就是各螺栓和螺母的松紧情况，由于长时间高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的蕞主要原因。以下是具体保养的方法：
1.紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；
2. 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况；
3. 各挡板，注塑机机械手厂家，制动装置的松紧情况。
4.各摩擦部位的给油，定期添加润滑油脂。
对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定蕞合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制。
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