上下料机械手，使用在单机自动化、整线自动化等流水线上。主要用于加工工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作，能够满足快速、大批量加工节拍，节省人力成本，提高劳动效率，减少工人劳动强度，减轻对工人的伤害等，成为越来越多工厂的理想选择。
随着机械手技术的迅速发展，在锻压生产中愈来愈多地开始采用机械手。人们之所以重视应用上下料机械手，是由于在热态锻压生产中，毛坯处于高温状态，搬运机械手，产生大量的辐射热，工人劳动条件恶劣，而机械手却能很好地予以解决。
其次，工业机械手无需工资，不抱怨，收回成本，代替人工缓解用工荒，年维护成本仅千元，8小时工作制可代替3-9个人工，可全天24小时工作，生产大大增强。在自动生产线和自动化程度高的流水线上，使用工业机械手来加工设备，无锡机械手，已经成为今后制造工厂的一个发展趋势。
注塑机械手有哪些优势？
注塑机械手的优势可以根据安全、产品质量、效率等方面来分析：
一、安全
1、因劳工法逐步健全与严格性，应用注塑机械手不会有人员意外伤害的风险。
2、较少情况需要人工接触产品，防止因产品太热而导致人员烫到。
3、无需用手入模具取产品，冲压机械手，规避因此导致的安全隐患。
4、注塑机械手电脑内设置模具保护，模具内产品未脱落会自动警报提醒，不会损伤模具。
二、保证产品质量
1、如成型机会自动脱模，掉落时易产品刮伤，沾染油污而生成不良品。
2、如人取出产品，一有可能人工损伤产品，二有可能手不干净而污染产品。
3、人工取产品时间不固定，会引起产品缩水、变形(料管若过火，需重新注塑导致原料浪费，原料价格支出变高)，注塑机械手取出产品时间固定，保证产品质量。
4、人工取产品需关闭安全门，会引起成型机寿命缩短或损坏，影响操作。应用机械手能保证注塑质量与增延成型机寿命。
三、提高效率
1、可控制产品，保证客户的交货期，维持公司良好的信誉，提升企业竞争力。
2、投入成本回收快，针对产品制造，通常半年即可收回投入资本。
冲压机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，机械手厂家，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
小型装配机械手中，“冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，常见的有冲压冲压机械手，冲压冲床机械手。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，这种独特的设计使冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
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