一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。  

2.传送机构（或称臂部）， 包括手腕、手臂等，机械手，主要起改变物件方向和位置的作用。  

3.驱动部分， 它是前两部分的动力，机械手定制，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。  

4.控制部分 ，它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。

5.其它部分 ，如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。

机械手对于当今工业的影响

近十几年来机械手的发展速度越来越快，由蕞初的只是为了载重和抓取物品的普通机械手，注塑机械手厂家，发展到现在的全自动化机械手，可以灵活应对各种工作环境的机械手等等，可以说是发展的非常快了，而且目前这种全自动化机械手的使用范围非常广，被各种行业都在使用，比如说机床的加工和铸造等等。

机械手对于如今工业的机械手影响是非常巨大并且有好的影响的，因为它的工作效率和高质量的完成度，可以大大减少所需要的人力资源，减轻了人的劳动强度，自动上下料机械手，也改善了工作的环境和条件，而且也大大缩短了工作时长，这对于当今社会的发展也是非常有帮助的，可以说提了不少速。

机械手可按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到规定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点:

(1)应确保机械手有足够的定位精度;

(2)应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费;

(3)应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型蕞短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动;

(4)应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

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