机械手装配基本要求

必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。

装配环境必须清洁。产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。

所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配。零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等，并应符合相应清洁度要求。

装配过程中零件不得磕碰、划伤和锈蚀。

油漆未干的零件不得进行装配。

相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。各零、部件装配后相对位置应准确。

装配时原则上不允许踩机操作，特殊部位必须上机操作时应采取特殊措施，应用防护罩盖住被踩部位，注塑机机械手，操作者须穿平底步鞋以防止破坏漆膜，电瓶及非金属等强度较低部位严禁。

?什么是注塑机械手？

注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。富井注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

机械手几种分类：

1.按驱动方式分为:气动，变频，伺服。

2.按机械结构分为：旋转式，横行式，侧取式，立式。 按手臂结构分为：单截，双截，三截。 按手臂多少分为：单臂和双臂。

3.按X轴结构分为：挂臂式和框架式。

4.按照控制程序的不同分为：多套固定程式和可自主编辑程式。 按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

机械手装配平衡

脱粒滚筒、无级变速和转速超过400r/min、重量大于5kg的带轮应进行静平衡或动平衡试验，平衡精度均不应低于G6.3级。

对回转零部件的不平衡质量可用下述方法进行校正：用补焊、螺纹连接等加配质量（配重）。用钻销去除质量（去重）。改变平衡块的数量和位置。

用加配质量的方法校正时，注塑机机械手多少钱，必须固定牢靠，以防止在工作过程中松动或飞出。

用去除质量的方法校正时，伺服注塑机机械手，注意不得影响零件的刚度、强度和外观。

对于组合式回转体，经总体平衡后，不得再任意移动或调换零件。

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