冲压机械手主要驱动由伺服电机来实现，注塑机机械手，可实现快速定位、升降、移动等动作，采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，注塑机机械手生产厂家，整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定。

单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

  冲压机械手厂家提供冲压机械手的数据结构：冲压机械手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，伺服注塑机机械手，生产节拍可达10件/min。

机械手控制系统采用PLC进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

利用组态软件对机械手控制系统进行。

使用PLC进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。

芜湖大正百恒智能装备有限公司，立式注塑机机械手，公司位于（安徽·芜湖）专业研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是的。不是的电机，每次停机后存在一个回零的问题。

机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

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